人人爽久久久噜噜噜婷婷丨日韩毛片免费无码无毒视频观看丨亚洲中文字幕精品久久久久久直播丨艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看丨国产99在线 | 中国

當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業資訊
行業資訊

單軸機械手和單軸機器人是什么(有哪些功能特點)

更新時間:2021-09-01    瀏覽次數:4575

單軸機器人到底是什么?根據資料顯示是具有3軸或3軸以上才能叫機器人。但是我們常用的線性模組單軸機械手。我們經常也稱之為單軸機器人。故此特發此文,我們不必在單軸機械手和單軸機器人上較真。懂了即可。但是專業交流時,記得說單軸機械手即可,特此與大家分享單軸機械手是什么。而3軸或3軸以上時,我們可稱之為機器人,至于3軸,你就機械手應該也沒人說你外行。

單軸機械手是什么,有什么特點

單軸機械手(Single Axis Robot)在國內也被稱之為電動滑臺,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂(XY table)等應用。

單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用,單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

單軸機械手和單軸機器人是什么(有哪些功能特點)

綜合日本,臺灣,以及國產單軸機械手,精密電動滑臺的異同,先將單軸機械手,精密電動滑臺的產品特性歸納如下:

(1)根據使用要求選擇合適的系列:從傳動結構上來看,目前的單軸機械手|精密電動滑臺主要有滾珠絲杠傳動和同步齒形帶傳動,直線電機傳動等方式。目前從成本和使用范圍來說,滾珠絲杠式和同步皮帶式應用比較廣泛。由于結構原理不同,產品的性能和使用場合也有所差別。

滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面,取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

滾珠絲杠的缺點和不足之處是:外徑一定的滾珠絲杠都有細長比(d/L)的限制和導程(P)的限制。當絲杠的長度和直徑的比值超過一定的數值,由于絲杠本身受到重力的影響,絲杠會產生撓度,隨著撓度的增大,在轉動時容易形成共振和加劇磨損。雖然通過改變絲杠的固定方式可以在一定程度上減小絲杠撓度的不良影響,但目前并沒有完全解決絲杠撓度的問題導致的絲杠長度不能無限加長。絲杠的導程一般也都有相應的限制。但導程過大時,會增加絲杠的加工工藝的難度。

在小行程,高精度的場合,絲杠一般都是首選機型。

同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。

(2)模塊化結構節省客戶時間,提升效率:單軸機械手|精密電動滑臺的優點是模塊化設計的理念。對使用者而言,無需關注單軸機械手|精密電動滑臺的內部結構和細節問題,完全可以將其作為一個組件嵌入到自動化生產線和自動化設備的設計中去。加之更為合理的結構造型,外觀設計,精度控制,以及標準2D/3D CAD模型等,使得客戶在選型和使用單軸機械手的時候相當的節省時間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細節設計和零部件的采購。深受機械工程師的喜愛。

(3)更好的剛性和精度:單軸機械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強度,也使得單軸機械手的重量大大減輕。

單軸機械手|精密電動滑臺的應用領域涵蓋基本所有的自動化應用領域。在液晶面板,半導體,家電,日化用品,汽車,電池等領域的定位,移載,搬運,檢測,點膠,焊接,切割等應用上都有廣泛使用的案例。

深圳市盛為興技術有限公司
電話:0769-82386080
郵箱:svstech@sunvision-tech.com
注冊地址: 廣東省深圳市寶安區西鄉街道固興社區朱坳智造園A2棟101
運營總部: 廣東省東莞市長安鎮振安東路74號龍光科技創新產業園2棟2樓
主站蜘蛛池模板: 色窝窝免费一区二区三区| 色综合色国产热无码一| 综合激情丁香久久狠狠| 亚洲中文字幕经典三级| 国产99视频精品专区| 亚洲成av人片一区二区| 末成年娇小性色xxxxx| 国产成人无码a区在线视频无码dvd| 无码精品人妻一区二区三区人妻斩| 国产午夜福利久久精品| 亚洲中文字幕伊人久久无码| 国产成人一区二区视频免费| 色多多性虎精品无码av| 亚洲无线码在线一区观看| 国产精品自在线拍国产手青青机版| 日本精品videossex 黑人| 把插八插露脸对白内射| 在线 国产 有码 亚洲 欧美| 久久久亚洲精品成人| 日韩欧美偷拍高跟鞋精品一区| 中文字幕精品久久久乱码乱码| 体验区试看120秒啪啪免费| 亚洲曰本av在线天堂| 国产成人片无码免费视频| 少妇人妻无码专区在线视频| 国产真实乱人偷精品视频| 成人a大片在线观看| 亚洲成a×人片在线观看| 中文字幕亚洲综合久久| 日本一本免费一区二区三区免 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看| 国产av成人精品播放| 天堂中文资源库官网| 丰满熟妇人妻av无码区| 色94色欧美sute亚洲线路一| 免费少妇荡乳情欲视频| 最新日韩精品中文字幕| 尤物av无码色av无码| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 成人午夜亚洲精品无码区毛片|