直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。盡管比較于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功用盡管有點(diǎn)單調(diào)，可是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品，是許多自動化設(shè)備都需求用到的一個的重要的輔助設(shè)備。

    直線模組能夠分為滾珠絲桿式和同步帶同步輪式的，皮帶直線模組首要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、作業(yè)臺、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成，有全關(guān)閉式和半關(guān)閉式，特色是速度快，行程長。

    同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置。

    線性模組的應(yīng)用范疇

    能夠被廣泛的應(yīng)用到軍用，食物，轎車，物流等范疇，同步帶線性模組是線性模組的其中一種，因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是同步帶式。

    同步帶線性模組首要分為全關(guān)閉式，半關(guān)閉式，敞開式這幾種首要的類型，每個不同的類型又分為不同的類型。

    同步帶線性模組不同類型的特色：

    其中開放式同步帶線性模組：它的受力會集在中下部和兩邊，它的傳動部分也裸露在外面。

    關(guān)閉式同步帶線性模組：它的受力狀況是首要會集在外部的材料上，它的傳動部分是關(guān)閉在內(nèi)的。

    同步帶線性模組與馬達(dá)的連接：分為直接式和直接式，裝備馬達(dá)能夠依據(jù)客戶的要求來定。

    同步帶線性模組系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    1.體積小，重量輕，便于裝置及維護(hù)，組裝便當(dāng)，規(guī)劃精巧，保護(hù)簡略，精度較高，除少部分精度要求極高的作業(yè)工況，能滿意大部分機(jī)械的出產(chǎn)加工，為企業(yè)節(jié)省人工成本。

    2.速度快、行程長，在出產(chǎn)過程中，能夠很快地在出產(chǎn)加快的狀況下，還能夠保障其出產(chǎn)的一個穩(wěn)定性，讓產(chǎn)品在加快出產(chǎn)中還能夠保證質(zhì)量的質(zhì)量。

    3.線性模組規(guī)劃獨(dú)特、防磨性高、壽命長；

    4.線性模組防塵防濺。

    5.同步帶線性模組剛性高，選用鋁合金型材，這種資料能夠讓模組在運(yùn)動的時分有好的剛度，身手高溫。

    6.同步帶直線模組選用全關(guān)閉，半關(guān)閉伺服或許步進(jìn)電機(jī)，在模組兩邊裝置皮帶，皮帶上增設(shè)滑塊，有輸入的時分，皮帶帶動滑塊作業(yè)。通過特定規(guī)劃，能夠在一側(cè)控制皮帶松緊，便當(dāng)出產(chǎn)時調(diào)試。

    7.同步帶直線模組能夠依據(jù)不同負(fù)載挑選添加剛性導(dǎo)軌來進(jìn)步功用，標(biāo)準(zhǔn)不同，負(fù)載上限不一樣。